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Stetige (PI-) Regler

Für anspruchsvolle regelungstechnische Aufgaben werden stetige Regler eingesetzt.

Es gibt unterschiedliche stetige Regler, hauptsächlich eingesetzt werden P-, PI-, PD- und PID-Regler. Diese Reglertypen unterscheiden sich durch ihre Dynamik, das heißt durch das zeitliche Verhalten ihrer Stellgröße in Abhängigkeit von der Regelabweichung.

Charakterisiert werden die stetigen Regler durch ihre Sprungantwort, also durch den zeitlichen Verlauf ihrer Regelgröße nach einer sprungartigen Änderung der Eingangsgröße, der Regelabweichung xw.

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