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Boucle de régulation, fermée

Boucle de régulation, fermée

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w : Valeur de la consigne ou variable de référence (niveau de remplissage requis)µ
x :  Valeur réelle ou variable commandée (niveau de remplissage mesuré)
xw : Ecart de régulation (valeur réelle - valeur de la consigne), connu aussi comme valeur xd
y :  Signal de sortie du contrôleur (variable de commande)
z1 : Variable de la perturbation 1 (débit provenant du réservoir)
z2 : Variable de la perturbation 2 (évaporation de liquide du réservoir)

Ma liste de comparaison